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無人機的重要組成部分名詞解釋

1、電機：

無人機的動力單元，通過電機轉動驅動螺旋槳旋轉讓飛機上天。電機分為有刷電機和無刷電機，現在市面上大部分無人機都是采用無刷電機。無刷電機采用半導體開關器件來實現電子換向，具有可靠性高、無換向火花、機械噪聲低等優點，使用壽命可連續工作 20000 小時左右，常規的使用壽命 7 - 10 年;有刷電機內含電刷裝置，將電能轉換成機械能(電動機)或將機械能轉換成電能(發電機)，使用壽命可連續工作 5000 小時左右，常規的使用壽命 2 - 3 年。電機產品的型號一般以 KV 值為準，例如型號 2312KV960，23 代表電機的外轉子直徑 23mm，12 代表轉子的高度為 12mm，KV 代表電壓每增加 1V 則電機的實際轉速增加 960r/min。大螺旋槳需要用低 KV 電機，小螺旋槳需要高 KV 電機。

2、電調：

接受油門信號并調整電機轉速的控制樞紐。電調全稱電子調速器，英文 Electronic Speed Control，簡稱 ESC。作用是根據飛控的控制信號，將電池的直流輸入轉變為一定頻率的交流輸出，用于控制電機的轉速。電調按功能分為兩種，一種帶 BEC，即穩壓模塊，一般是 5V 穩壓給飛控或者接收機供電;一種不帶 BEC。多旋翼的多數不帶 BEC，航模則一般用帶 BEC 的。按種類分可以分為單向電調和雙向電調，單向電調不能改變信號控制電機反轉，雙向電調則可以控制電機反轉，這種一般用在競速型的 3D 機上，可以使競速機做 3D 動作。電調選配時要考慮電流大小、是否帶剎車、是否帶過流保護、響應速度和電壓等因素。

3、飛控系統：

無人機飛控是無人機的飛行控制系統，主要的功能就是自動保持飛機的正常飛行姿態，實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制。主要包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分。主要由陀螺儀(飛行姿態感知)，加速計，地磁感應，氣壓傳感器(懸停高度粗略控制)，超聲波傳感器(低空高度精確控制或避障)，光流傳感器(懸停水平位置精確確定)，GPS 模塊(水平位置高度粗略定位)，以及控制電路組成。

飛控系統相當于無人機的大腦和心臟，負責控制無人機的飛行狀態，確保無人機在空中的穩定性和安全性。它通過傳感器獲取飛行數據，然后由機載計算機進行處理，較后通過伺服作動設備調整無人機的姿態和位置。

4、IMU：

內置多種部件，提供飛行器多種信息。IMU 是英文 Inertial Measurement Unit 的縮寫，指的是慣性測量裝置，也稱慣性測量單元，它由三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀組成，加速度計檢測物體在無人機坐標系統獨立三軸的加速度信號，而陀螺儀檢測無人機相對于導航坐標系的角速度信號，對這些信號進行處理之后，便可解算出無人機物體的姿態。IMU 是無人機飛控的組成部分。

5、圖傳：

將相機實時畫面傳輸到移動設備中。分為模擬圖傳和數字圖傳。如果按設備的類型來分類，通常可分為模擬圖傳和數字圖傳兩大類。早期的圖傳設備都采用的是模擬制式，它的特點是只要圖傳發射端和接收端工作在一個頻段上，就可以收到畫面。針對 5.8GHz 模擬圖傳，由于數字圖傳所傳輸的視頻質量和穩定性都要遠遠好于模擬圖傳系統，所以在工業級應用中通常都采用數字圖傳。無人機圖傳系統采用了適當的視頻壓縮技術、信號處理技術、信道編碼技術、以及調制解調技術，將無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳輸到遠距離接收器端的一種無線電子傳輸設備。無人機圖傳系統如果按設備類型來分類，通常可以分為模擬圖傳和數字圖傳兩大類，由于數字圖傳所傳輸的視頻質量和穩定性都遠遠好于模擬圖傳系統，所以工業級應用中通常都采用數字圖傳。無人機的圖傳主要用到 1.2G、2.4G、5.8G 三個頻段。目前無人機圖傳主流的技術有 OFDM、WiFi 等。